マンション売却で査定額の差に悩んでいます。

【質問内容】

マンションの売却を検討しています。とりあえず3社に査定依頼をしたところ、A社は2400万円　B社は2000万円　C社は1800万円という査定価格が出ました。契約を取るために高い査定額を出して、売れなかったら値下げさせる不動産屋がいる話は聞いていますが、A社もそういうことになりますか？本当に2400万円ぐらいだとすれば多少の値下げをしても、A社に頼んだ方が高く売れるように思うので悩んでいます。もう何社か査定して比べてから決めた方がいいんでしょうか。