不動産にまつわる認知症対策について

【質問内容】
高齢の母が施設に入所したのですが最近は物忘れがひどく、そのうち認知症になってしまうんじゃないかという心配がでてきました。父はすでに亡く、母名義の家と駐車場に貸している土地があるので、ゆくゆく施設費用のため売却すると思うのですが、今のうちに何らかの対策をしておく方がいいですよね？　今すぐ売却ということではなくても不動産会社に相談でいいのでしょうか。アドバイスをお願いします。