私道持ち分のない実家の売却

【質問内容】
初めまして。実家の売却を検討していて知りたいことがあったのでよろしくお願いします。
実家は位置指定道路に接しているのですが持ち分がないことがわかりました。近所の不動産屋に聞いてみると持ち分がないと住宅ローンの審査が下りないから売れないといわれ、相談に乗ってくれる感じもなかったので自分なりに調べてみると、わずかでもいいから持ち分を持ってる人から譲ってもらうとか、私道の全所有者に承諾書をもらうとか方法がありそうなことがわかりました。持ち分を譲ってもらう交渉や承諾書をもらう手続きなどは自分でする？できるものですか？譲ってもらう場合の金額の相場はどのくらいですか？　そういうことも含めて対応してくれる不動産会社はありますか？相談に行ってまた相手にされなかったらショックです。実家は土地50坪、注文建築で建てた築30年の戸建てです。少しでも売却価格にマイナスが出ないようにできればいいと思っているのですが。どうぞよろしくお願いします。